无人驾驶搬运车是什么车？

无人驾驶搬运车，即是叉车AGV，采用激光导航定位、磁条定位等实现小车自动定位，配合算法控制小车沿着设置的路线目标点行驶，到达无人驾驶的目的。

无人驾驶搬运车也叫自动导引小车，英文名字外流行的智能搬运小车，在仓储物流、制造工厂应用非常广泛，根据导引方式划分为磁导航AGV，激光导航AGV，惯性导航AGV等，根据驱动方式划分为，单驱，双驱，多轮；按移载方式划分潜伏式、举升式、背负式、滚筒式、SMT专用式、叉车式、牵引式等。

无人搬运车一般指AGV小车。AGV则是AutomatedGuidedVehicle的简称,表示装配有自动导引如电磁或光学的装置。它可以沿规定的导引路径去行驶，具有着非常高的安全保护系统以及不同移载功能的一款搬运车。

在工业应用的过程中无需驾驶员驾驶,用可充电的蓄电池作为AGV小车的动力来源。我们一般是通过电脑来控制小车的移动方式和行为,还能利用电磁轨道来设立小车的行进路线。电磁轨道是粘贴在地板上的,那么AGV小车依靠电磁轨道带来的信号来进行移动和基本动作。

AGV小车的性能:

1、AGV小车的车体上方装置了声光报警器,在小车行驶地过程中会发出警示音或灯光闪烁。

2、叶茂AGV小车具备了全自动及半自动或手动驾驶功能,满足不同用户的需求。还提供了车载运行命令输入功能,设有了急停按钮,我们在遇到特殊的情况下按下这个按钮键便可让AGV小车立即停车,AGV小车还配备了钥匙开关,在拥有钥匙的人员便能够启动AGV小车的工作,防止非权限的人员私自开动AGV小车,保障了小车及员工设备的安全性。

3、AGV小车还设有脱线的保护功能,如果在行驶路径时导引信号发生异常时,AGV小车便会立即停车从而发出脱线报,防止AGV小车失控和造成更多不必要的损害。

4、叶茂AGV小车还有多项安全机构,如障碍探测报警，紧急停止按钮、安全保险杠、行走声光警示、脱轨报警等等。当AGV小车的前端碰撞到保险杠后,小车也会立即停止作业,在障碍解除后需要我们重新启动小车开始工作。

5、昆山市叶茂机电设备有限公司的障碍探测距能够在2到3m的距离内实现减速；1到2m的距离内实现停车;0.5到1m的距离内实现紧急停车；同时小车的检测范围可达270°,在障碍探测器设置无用的时候,能够自动减速,速度是固定值。若当检测到障碍物时,小车便会自动减速和停车,在障碍物解除后自动恢复它的运行。

6、叶茂AGV小车还配备了无线通讯系统,能够实现AGV小车相互的通讯和选配上位机的系统通讯功能。同时上位系统上的显示屏幕能够显示AGV小车的实时运行位置、故障的状态等各种信息。在交叉的路径上AGV小车的无线通讯系统能通过设置交通管制来让两者有序地通过,避免互相之间的碰撞,有效地保证了运行的安全。

7、AGV小车的路线上装有RFID地标,专门用于传递停车、加速、减速等信号，当AGV小车的导引传感器在读取到地标的数据后会自动运行相应指令。RFID地标采用了高强度的ABS封装,具有耐潮防腐的特性,并且芯片可以反复读写15万次以上,其使用寿命也可达到10年以上。