电动堆高车的结构组成及技术特性

电动堆高车是以直流电源(电瓶)为动力的装卸及搬运车辆。据国外资料统计日本、德国、意大利等一些西欧国家，电动堆高车所占的比例达到50%左右。它迅速发展主要来益于各生产厂家的不断进步。产品外形大多采用了流线型设计，造型更加美观。

主要生产厂家实现了规模生产和零部件化生产和装配流水线作业。加工精度、自动化程度都提高了。在新材料、新工艺方面，重要的体现是晶体管控制器(SCR和MOS管)应用。它的出现使电动堆高车的使用性能得到很大的提高，从总体上说，电动堆高车的耐用性、可靠性和适用性都得到显著提高，完全可以与内燃机叉车相抗衡。

1、车体

车体是叉车的主体结构，一般都是由5mm以上钢板制成，其特点是无大梁，车体强度高，可承受重载。就电瓶在叉车车体上的放置位置而言，有两种不同的制造技术，即电瓶安置于前后桥之间或后桥之上。这两种技术代表了叉车设计的两种优选择，且各有优缺点，稳定性好，但是车体内的可利用空间较小，因此限制了电瓶的容量，这对于载重量不超过3t的叉车并不突出，但对于那些运动情况复杂，8h工作时间内电瓶容量要求高的大吨位叉车就变得严重了。 采用大容量电瓶，以延长电动堆高车的持续工作时间，从而扩大电动堆高车的使用范围。

第二种情况，当电瓶布置在叉车后桥上时，叉车的重心提高了，整机稳定性受到影响，由于叉车的高度增加，司机的座位提高，因而司机在操作时视野更开阔，特别是搬运体积大的货物时就更适用了。当电瓶安置在后桥上，电机和液压泵的维修更方便，因为拆走电瓶和脚踏板后，电机和液压泵便一目了然。 目前，国内企业生产的电动堆高车，大多采用的是第二种技术，而国外企业则两种情况都有。

2、门架

目前，国内外电动堆高车大部分已经采用宽视野门架，起升液压缸由中间放置改为两侧放置。液压缸的放置位置有两种：一种是液压缸位于门架后面；另一种是液压缸位于门架外测。 门架一般分为标准型、两节型或三节型。国内叉车的起升高度一般在2~5m之间，且以3m及3m以下的居多，而国外电动堆高车的起升高度一般在2~6m之间，由于仓库的立体化程度高，因此起升高度3m以上，电动堆高车的需求量比国内高得多。

3、驱动系统

驱动系统是电动堆高车的关键部件之一。各种叉车在驱动系统的结构上存在很大的差别，有单电机布置形式上也存在差别，如国内一些叉车，其电机轴与驱动桥为丁字型结构，而国外叉车的驱动电机轴与驱动桥却是布置的，结构紧凑，电动堆高车叉车的前轮驱动是由两个独立的电机来完成的，电机与驱动轴平行放置，结构紧凑。由于是双电机驱动，加速和爬坡性能好，牵引力大，采用了电子整速系统，替代原来的机械差速系统，使用性得到了很大的提高。

4、液压系统

电动堆高车一般都采用单独的电机，带动齿轮泵，从而为其门架工作系统的提升和倾斜提供液压动力。目前国产叉车，由于没有实现液压电机的调速，液压电机在启动后，只能高速转动，不会随着功能和压力的改变而自动调节，多余的流量只能通过溢流阀流回油箱，造成能量浪费。国外新型叉车、电动堆高车，采用了的液压脉冲控制技术，液压泵脉冲控制器能够根据液压回路的反应，自动平衡电机速度与用油量，从而节约电能，这种控制的优点是电源利用率高，无电压峰值，液压系统的噪声低，液压元件的磨损也低，从而大大地提高了整车的可靠性和使用寿命。

5、制动系统

一般的电动堆高车主要采用机械式停车制动和液压式行车制动。停车采用手制动，行车采用脚制动。

电动堆高车采用液压制动系统。膨胀型制动有外部控制，并采用动力辅助制动(与动力转向系统的动力形式相同)。SCR和MOS管的使用，使叉车的制动能量再生成为可能。能量再生过程也就是一个电子制动过程，电子制动在以下三种情况下产生：

(1)松开加速器控制踏板时

(2)踏下反向的加速器踏板时

(3)踏下液压制动踏板的级时。对于电动堆高车，当初次或者轻轻踏下制动器时，牵引电机将变成一台发电机，将电能补送回电瓶，而不象一般叉车制动时将能量白白地浪费掉。只有在进一步制动时，液压制动才真正起作用。这种制动系统的优点是延长了每次充电后的工作时间，减少了制动系及传动元件的磨损，也减少了维修的停工时间，因而降低了。